2.5.1 回转起重机 Slewing crane 上部结构（上车），或回转平台可以带着吊起的重物绕回转轴，相对下部结构（下车），或基座转动的起重机 2.5.1.1 全回转起重机 Full-circle slewing crane 上部结构（上车），或回转平台可在大于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机 2.5.1.2 非全回转起重机 Limited slewing crane 上部结构（上车），或回转平台可在夹角小于 360 °范围内，相对下部结构（下车）或基座转动的回转起重机 2.5.2 非回转起重机 Non-slewing crane 不能使吊起的重物相对于 基座或运行台车转动的起重机