自行式起重机是吊装工程中一种重要的起重机械，使用非常广泛，可以说，一个国家、一个地区拥有的自行式起重机的吊装能力在一定程度上代表了该国家和地区的吊装水平。因此掌握自行式起重机的合理选择和正确使用，具有自行式起重机的基本知识，不仅是起重专业技术人员必须的，而且对工程建设的各类管理人员科学地管理工程也有着重要的意义。4.1 自行式起重机的分类、特点及结构形式4.1.1自行式起重机的分类及特点自行式起重机一般分为汽车式、轮胎式和履带式 3种，如图 4.1～ 图 4.3所示。图4.1汽车式图4.2 轮胎式 汽车式起重机是将起重机安装于标准汽车的底盘上，行驶和起重操作分开在两个驾驶室进行。吊装时，靠四个支腿将起重机支撑在地面上。因此该起重机与另外两种相比，具有较大的机动性，其行走速度更快，可达到 60 km /h，并且不破坏公路路面。但一般不可在 360°范围内进行吊装作业，其吊装区域受到限制，对地面支撑能力的要求也更高。履带式起重机是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构和吊装作业的支撑均为履带，履带的支撑面积较大，可以支撑较大载荷。因此，一般大型起重机较多采用履带式，履带式起重机对地面的要求也相对较低，并可在一定程度上带载行走。但其行走速度较慢，且履带会破坏公路路面，转移场地时须要拖车。履带式起重机的使用效率也比采用箱型臂的汽车式起重机低。轮胎式起重机也是将起重机安装于专用底盘上，其行走机构为轮胎，吊装作业的支撑为支腿，其特点介于前二者之间。