由于起重机周期及间歇性的工作特点，使各个工作机构经常处于频繁启动和制动状态，制动器成为动力驱动的起重机各机构中不可缺少的组成部分，它既是机构工作的控制装置，又是保证起重机作业的安全装置。制动器是否完好可靠，是安全检查的重点。 一、制动器的种类和用途 制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构停止运动；或通过静摩擦力平衡外力，使机构保持原来的静止状态。 其结构特点是：制动器摩擦副中的一组与固定机架相连；另一组与机构转动轴相连。当摩擦副接触压紧时，产生制动作用；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以运动。 1．制动器的作用 （1）支持作用：使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。 （2）停止作用：消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时间或一定行程内停止运动。例如，各个机构在运动状态下的制动。 （3）落重作用：制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。例如，汽车起重机的下坡匀速行驶。 2．制动器的种类 （1）根据构造不同制动器可分为以下三类： ①带式制动器。制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩（见图6－13）。 ②块式制动器。两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩（见图6－14）。 图6－13带式制动器 图6一14块式制动器1一制动轮；Z一制动带；3一限位螺钉 1—液压电磁铁；2一杠杆；3一挡板；4一螺杆；5一弹簧架；6一制动臂；7一拉杆；8一瓦块；9一制动轮 ③盘式与锥式制动器。带有摩擦衬料的盘式或锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩（见图6－15和图6－16）。 图6－15盘式制动器 图6—16链式制动器1一顶套；2一锥式制动盘 （2）按操作情况，制动器可分为： ①常闭式制动器。只要机构不工作，制动器则处于闭合状态；当机构的驱动能源一接通，首先将制动器打开，机构就可以正常工作。 ②常开式制动器。制动器经常处于松开状态，随时可以根据需要施加上闸力，产生制动力矩，使制动器制动。 ③综合式制动器。它具有常开式，在制动器松开时可利用操纵杠杆随意进行制动，也具有常闭式，在机构不工作时制动器可靠制动的功能。 二、带式制动器 带式制动器由制动带、制动轮和松闸器杠杆系统组成（见图6－17）。制动轮安装在机构的转动轴上，内侧附有摩擦衬料的制动钢带一端与机架固定部分铰连；另一端与松闸器杠杆铰连，并在径向环绕制动轮。松闸器的上闸力通过杠杆系统，使制动带环抱接触并压紧在制动轮上，产生制动力矩。由于制动带的包角很大，因而制动力矩较大，相应结构也紧凑。缺点是制动轮轴由于不平衡力作用而受弯曲载荷，制动带比压分布不均匀，使衬料的磨损不均，散热性不好。带式制动器主要用于对结构紧凑性要求较高的流动式起重机。简单带式制动器制动力矩的计算式为： 根据柔性带的摩擦公式，因为所以式中：Mz——制动力短； Smax——制动带最大张力； Smin——制动带最小张力； D——制动轮直径； e——自然对数的底（e=2．718…）； μ——摩擦系数； α——钢丝绳在卷筒上的包角。 带式制动器的制动带内侧有摩擦垫片，其背衬钢带的端部与固定部分的连接，应采用铰接，不得采用螺栓连接、铆接、焊接等刚性连接形式。 三、块式制动器 块式制动器由制动瓦块、制动臂、制动轮和松闸器组成。常把制动轮作为联轴器的一个半体安装在机构的转动轴上，对称布置的制动臂与机架固定部分钱连，内侧附有摩擦材料的两个制动瓦块分别活动铰接在两制动臂上，在松闸器上阐力的作用下，成对的制动瓦块在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。 以短行程电磁铁块式制动器为例（见图6－18），说明块式制动器的工作原理。在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧图6－18短行程电磁铁块式制动器简图被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松闸间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定的。 块式制动器的特点是构造简单，安装方便，成对瓦块产生的压力平衡，使制动轮轴不受弯曲载荷作用。在起重机中得到广泛使用。