二、设计中的几个问题1、永磁材料的选用问题在永磁起重技术方面,需要首先考虑的,就是永磁材料的选用问题。在诸多的永磁材料中,当然,倍受瞩目的就是具有高磁性能的Nd-Fe-B系永磁合金了。但Nd-Fe-B系合金的温度稳定性不好,一般高于80℃时,磁性便急剧恶化,所以它适合于常温下使用。目前出现的可在100～250℃下使用的所谓高温型Nd-Fe-B合金,乃是以大幅度的降低其基本磁性为代价的。Nd-Fe-B系合金的化学稳定性也不佳,所以在使用时还得采取某些防护措施(如镀膜等),人们虽然还从合金化角度做些改进,但依然是以牺牲磁性为代价的。从发展永磁起重技术角度考虑,我们热切地希望磁性优异、居里点高、磁稳定性好和价格适中的新型永磁材料能早日投入市场。此外,对选用的永磁材料,还存在着合理使用问题。既要充分考虑材料本身的特点,也要考虑设计方案的整体要求,还要考虑到具体的使用环境,找出最佳设计参数这些问题,都有赖于理论计算和通过磁路设计去求得合理解决。当然,还得通过实践去检验,在实践中不断求得完善。2、单元永磁起重磁路及其组合体问题电磁式起重装置是以软磁体为磁芯,并通过对绕在软磁体上的线圈作通断电操作,就可进行大型钢铁件的起吊作业了。但对永磁式起重而言,情况却根本不同。首先,从所用材料上看,永磁材料不仅在磁性上,而且在制造工艺上也同软磁材料有很大的差异。若想制造大块永磁体,不论是铸造法或是粉末冶金法,以及在其后的热处理等环节上,都有相当的难度。可见,那种期望用一块或少数几块大型永磁体就能制成可吊运大型钢铁件的永磁起重设备,是难以实现的。第二,从磁路特点上看,既然永磁体的尺寸有一定限度,那么就决定了永磁起重磁路的尺寸也是有限度的。此外,从减少漏磁角度考虑,永磁磁路也不宜太大,应尽量紧凑些。可见,永磁起重磁路,是一种单元磁路,单元磁路的起重量当然也是有限度的,它不能承担起吊大型钢铁件的任务。3、永磁起重中的卸重问题所谓卸重状态,就是设法使吸头处的磁场变为零值,人们为此进行了种种设计。对永磁体直接进行充退磁的方法,虽比较简捷,但有局限性,对高矫顽力的永磁体就不便采用。转动位移式的和平动位移式的,不失为是两种好方法。但也存在问题:第一,从磁路设计角度考虑,两个磁系统之间的间隙越小越好,这样一来场强也越大漏磁越小;但场强越大,位移阻力就越大。这是一个矛盾。第二,随着位移次数的增加,磨损也会逐渐显现出来,从而也就导致漏磁的增大。第三,位移要有外力作用才行,通常要用电动机来拖动,这样,起重量越大,消耗的电能也越大。电磁反磁场抵消法,既消耗电能,又添加一套电控系统,不经济。综上所述, 起重用电磁吸盘(即电磁铁)用于吸运各类钢铁器材可省却人工捆扎、挂装吊钩等繁重工作。其所产生的电磁吸力依赖于通电线圈的安匝数,因而有耗电大、自重大、高温寿命短、有不安全隐患、附属设备多、价格高及维修量大等缺点。随着工业与科技的不断发展,不耗电的永磁铁慢慢代替了电磁铁进行吸运工作。然而，永磁起重技术中关键的卸重问题,目前还没有圆满解决。有关这方面的研究,依然是永磁起重技术研究中的“重头戏”,研究者任重道远。