平动位移式永磁起重平动位移式永磁起重装置的基本原理是:设计有2个磁系统(甲磁系统和乙磁系统),它们贴放在一起,并且可以相互之间平移。比如,通过甲磁系统的平移,可以使极头处出现磁场(即起重状态)或无磁场(即卸重状态)。至于其中的具体结构,各家可能有所不同。由于平移时要克服强大的磁力,所以平移必须借助于外力,如用电动机来拖动就是常用的一种方法。平移式稀土永磁起重吊装置,就很典型。该装置中有由永磁体和磁轭组成的“上磁组”和“下磁组”。两磁组之间有平移导向滑轨,框架两端有限位传感器,还有驱动电机、齿轮、齿条、链条等,其外为无磁钢吊壳。当平移上磁组时,上下两组磁场叠加,则为起重状态,若形成的磁路不经过被吸重物时,则为卸重状态。具体可参看图3。 4。 磁开关式永磁起重永磁起重吸盘，如图4所示,是属于磁开关式永磁起重装置。基本设计思想是:系统做成主磁路和副磁路的耦合体。主磁路用强磁性的NdFe-B系合金组成,副磁路用低矫顽力高剩磁的Fe-Cr-Co系合金组成。主磁路是起重的主体,副磁路起磁开关作用,同时,在起重状态下副磁路对起重量也有贡献(约占总起重量的1/3)。当副磁路中永磁体的极性与相邻的主磁路中永磁体的极性相同时,则两个磁路磁场相叠加,同时磁力线经过了被起重的钢铁件(被起重物是磁路中的一部分)此即为起重状态;当副磁路中永磁体的极性与相邻的主磁路中的永磁体的极性相反时主磁路断,副磁路通,被起重物中没有磁力线通过,此即为卸重状态。要保证吸头处在卸重时为零磁场,其关键是要找出最佳设计参数来。副磁路(磁开关)中的永磁体上要绕上一定匝数的线圈。线圈中通以一定大小的不同方向的脉冲电流,就可实现副磁路中永磁体的N、S极换向。即此时的永磁体的磁状态在正饱和磁感(+Bs)和负饱和磁感(-Bs)之间变化。至于磁路结构形式及其尺寸、永磁体的形状及其尺寸、线圈匝数、脉冲电流等技术参数,要通过理论计算和实验来确定,即都存在个最佳条件问题。图4中的1和2分别为Nd-Fe-B和Fe-Cr-Co永磁体,3、4、5和6为磁轭。磁轭3和5下端就是吸头。当通以脉冲电流(0。1秒)时,永磁体 2下端的极性(S)与相邻的永磁体1右端的极性(N)相反,则副磁路通(1→5→2→6→3→4→1),主磁路断,被吸物中无磁力线通过,此即为卸重状态;当脉冲电流换向时,则永磁体2下端的极性改变(N),主磁路中磁场(1→5→被吸物→3→4→1)和副磁路中的磁场(2→5→被吸物→3→6→2)同向,吸头端(磁轭5和3的下端)的磁场叠加,即为起重状态。副磁路的磁力对起重的贡献大小与永磁体2的剩磁(Br)有关,剩磁越大效果越好。整体设备是由20个相同的单元起重磁路组合而成的。它们是用无磁钢杆被紧固在一块大顶轭中,各单元磁路是彼此独立的。最大起重量为3。5吨,节能率为98%以上,起重量的大小是由单元磁路的多少决定的。脉冲电流是由脉冲电路中的电力电容器提供的。5。　电磁反磁场抵消式永磁起重这种装置的基本特征就是,在装置中同时设计有永磁磁路和电磁磁路。起重时,靠永磁磁路产生的磁力去吸起重物;卸重时,由电磁磁路产生的等值反向磁场去抵消永磁磁路产生的磁场。采用在普通的起重电磁铁中嵌装钕铁硼稀土永磁的结构及相应的控制线路,实现永磁体产生吸力吸重、线圈瞬间通电产生反向磁场卸重,是一种不需断电保护装置就可实现安全运行的起重设备。其原理如图5所示。 另一项也是属于电磁反磁场抵消式永磁装置,所不同的是不用外接电源,而是内装蓄电池。利用嵌装在铁心中的钕铁硼永磁体产生吸力吸重,利用蓄电池自动或手动控制装置,瞬间向线圈通电进行卸重,是一种具有报警、安全显示及不需断电保护的起重设备。6。其它永磁起重装置高温永磁起重装置,采用高居里点稀土永磁体,可吸600℃左右的钢铁件,是利用磁场叠加原理,把磁路设计成两个磁系,并在驱动装置作用下相对运动,以实现磁场加倍(吸物)、相消(卸物)。 “矩阵式永磁吸盘”,采用多磁极的平板吸盘,它将多个磁极集中在一起,充分利用了磁体在磁极附近磁场强度最高的特点,应用上述的两块圆吸盘组成的圆吸盘对具有产生无接触式振动源的功能,给制造大型振动台、振动筛等提供了一种全新的振动源,由矩形平板吸盘及纯铁矩阵板组成的起重吸盘,可提升厚度仅为2mm的薄钢板。