1．起重设备动力机械的种类包括电力驱动,内燃机驱动,内燃机-电力驱动以及内燃机-液压驱动。 2．采用电力驱动型式的起重设备动力机械优点包括：维护方便、操纵机动、可调速、可换向；便于装设保护装置及联锁装置；不污染环境；机动性好。 3．采用内燃机驱动型式的起重设备动力机械特点包括：机动性好；不能逆转；结构布置紧凑；有噪声、废气、污染环境。 4．采用内燃机-液压驱动的起重设备动力机械优点包括：结构简单；重量轻；可以换向反转；系统传动效率低。